Cho hình chóp S.ABCD có SA vuông (ABCD), SA=2a, ABCD là hình vuông cạnh bằng a

Cho hình chóp S.ABCD có SA⊥ABCD, SA=2a, ABCD là hình vuông cạnh bằng a. Gọi O là tâm của ABCD, tính khoảng cách từ O đến SC