Cho hình chóp S.ABC có đáy là tam giác vuông tại A, biết SA vuông (ABC)

Cho hình chóp S.ABC có đáy là tam giác vuông tại A, biết SA⊥(ABC)  và AB=2a, AC=3a, SA=4a.  Tính khoảng cách d từ điểm A đến mặt phẳng (SBC)