Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ, với Ad≅[10.31600.368];Bd≅[0.0920.316];Cd≅[100]. Hãy tính K sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 10 (rad/s):
8/18
Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ,
với \({A}_{d}≅\left[ 10.31600.368 \right];{B}_{d}≅\left[ 0.0920.316 \right];{C}_{d}≅\left[ 100 \right]\). Hãy tính K sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 10 (rad/s):