Cho hệ thống điều khiển số có hàm truyền đối tượng là Wdt=10/(s+1)(s+2), khâu lưu giữ bậc 0 có Wdt=1−e^−Ts/s. Nếu có thêm PID với Kp = 1; Ki = 0.997; Kd = 0 thì hàm truyền của bộ điều khiển P

Cho hệ thống điều khiển số có hàm truyền đối tượng là \({W}_{dt}=\frac{10}{(s+1)(s+2)}\), khâu lưu giữ bậc 0 có \({W}_{dt}=\frac{1-{e}^{-Ts}}{s}\). Nếu có thêm PID với K_p = 1; K_i = 0.997; K_d = 0 thì hàm truyền của bộ điều khiển PID là: DKS trang 52