Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: Trong đó: Gs=5K/s(s+5) Phương trình đặc tính là: trang 283 LTĐK

\(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

\(1-K\frac{0.021z+0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

\(1-K\frac{0.021z-0.018}{(z-1)(z-0.607)}=0\)

\(1+K\frac{0.021z+0.018}{(z+1)(z+0.607)}=0\)