Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối như hình vẽ: trang 288 LTĐK Với G(s) =10/(s+2)(s+3); chu kỳ lấy mẫu T = 0.1(s). Hàm truyền kín của hệ là:

G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z+ 0.643}\)

G_k(z) = \(\frac{0.042 z- 0.036}{{z}^{2}-1.518 z - 0.643}\)

G_k(z) = \(\frac{0.042 z+ 0.036}{{z}^{2}+1.518 z+ 0.643}\)