Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ, thiết kế khâu hiệu chỉnh Gczđể hệ thống có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 2 (rad/s) và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằ
6/18
Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ, 
thiết kế khâu hiệu chỉnh \({G}_{c}\left. z \right.\)để hệ thống có cặp cực phức với ξ = 0.707, ωn = 2 (rad/s) và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0:
\({G}_{c}\left. z \right.=15.09+6.13\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=15.09-6.13\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=-15.09-6.13\frac{z+1}{z-1}\)
\({G}_{c}\left. z \right.=-15.09-613\frac{z+1}{z-1}\)
Giải thích
Chọn đáp án A.