Cho hệ gồm 2 vật m1 và m2 nối với nhau bởi một sợi dây mảnh không
Giải thích
Các lực tác dụng lên m1 và m2 được biểu diễn như hình 44.

Áp dụng định luật II Niu-tơn cho các vật ta có:

Chiếu (1) và (2) lên phương ngang, chiều dương là chiều chuyển động ta được:

Thay a vào (3) ta có lực căng dây .
b) Trường hợp có ma sát, các lực tác dụng lên vật như hình 45.

Áp dụng định luật II Niu-tơn cho các vật ta có:

Chiếu (5) và (6) lên phương ngang, chiều dương là chiều chuyển động và chú ý rằng

