Cho đường thẳng d và một điểm A ở trên đường thẳng đó. Tìm tập hợp

Cho đường thẳng d và một điểm A ở trên đường thẳng đó. Tìm tập hợp tâm các đường tròn tiếp xúc với đường thẳng (d) tại điểm A.