Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =1/s(s+1)(0,5s+1). Hằng số thời gian nhanh nhất bằng 0.5 s nên chọn chu kỳ lấy mẫu T =T10

11/18

Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =\(\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}\). Hằng số thời gian nhanh nhất bằng 0.5 s nên chọn chu kỳ lấy mẫu T =\(\frac{T}{10}\). (Hằng số thời gian nhanh nhất)\(=T=\frac{1}{10}0.5=0,05(s)\). Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =1/s(s+1)(0,5s+1). Hằng số thời gian nhanh nhất bằng 0.5 s nên chọn chu kỳ lấy mẫu T =T10. (Hằng số thời gian nhanh nhất)=T=1/10 0.5=0,05(s). (ảnh 1) Hàm truyền của bộ điều khiển số là:

\(D\left. z \right.=\frac{0.3891(z-0.3884)}{z-0.9993}\)

\(D\left. z \right.=\frac{0.3891(z-0.3884)}{z+0.9993}\)

\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z-0.9170)}{z+0.8106}\)

\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+0.9170)}{z+0.8106}\)

Giải thích

Chọn đáp án A.