Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =1/s(s+1)(0,5s+1), với độ dự trữ pha 55° và hệ số khuếch đại một chiều của bộ bù sớm pha.
10/18
Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =\(\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}\), với độ dự trữ pha 55° và hệ số khuếch đại một chiều của bộ bù sớm pha. 
Hàm truyền của bộ điều khiển số là:
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z - 0.9170)}{z-0.8106}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+ 0.9170)}{z-0.8106}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z - 0.9170)}{z+0.8106}\)
\(D\left. z \right.=\frac{6.539(z+ 0.9170)}{z+0.8106}\)
Giải thích
Chọn đáp án A.