Cho chuyển động xác định bởi phương trình S=t^3-3t^2-9t

Cho chuyển động xác định bởi phương trình S=t3-3t2-9t, trong đó t được tính bằng giây và S được tính bằng mét. Tính vân tốc tại thời điểm gia tốc triệt tiêu.