Cho ba điểm A, B, C phân biệt. Khi đó:

Điều kiện cần và đủ để A, B, C thẳng hàng là AB→cùng phương với AC→

Điều kiện đủ để A, B, C thẳng hàng là với mọi M, MA→cùng phương với AB→

Điều kiện cần để A, B, C thẳng hàng là với mọi M, MA→cùng phương với AB→

Điều kiện cần để A, B, C thẳng hàng là AB→=AC→.