Cấu tạo của súng diệt tăng B41 gồm các bộ phận chính:

Nòng súng; bộ phận ngắm cơ khí; bộ phận cò và tay cầm; bộ phận kim hỏa; bộ phận ngắm quang học.

Nòng súng; bộ phận ngắm; bộ phận khóa nòng; bệ khóa nòng và thoi đẩy; bộ phận ngắm quang học.

Nòng súng; bộ phận kính ngắm; bộ phận đẩy về; bộ phận cò và tay cầm; bộ phận ống dẫn thoi và ốp bao nòng.

Nòng súng; bộ phận ngắm; bộ phận hạt lửa; bộ phận cò và ốp bao nòng; thông nòng; nắp che nòng súng; hộp phụ tùng