Câu nào dưới đây diễn tả đúng khái niệm "khám phá địa lý"?

Việc phân loại các loại đất và tài nguyên thiên nhiên.

Việc ghi chép lại các sự kiện lịch sử quan trọng.

Việc tìm ra các vùng đất, vùng biển chưa được biết đến trước đây.

Việc lập bản đồ của những vùng đất đã được khai phá từ trước.