Các lực tác dụng đồng thời lên một vật gọi là cân bằng khi

vật chuyển động thẳng nhanh dần.

hợp lực của tất cả các lực tác dụng lên vật khác không.

vật chuyển động với gia tốc không đổi.

hợp lực của tất cả các lực tác dụng lên vật bằng không.