Các lực cân bằng là các lực

khi đồng thời tác dụng vào vật có hợp lực bằng không.

khi đồng thời tác dụng vào vật làm thay đổi vận tốc của vật.

có hợp lực bằng không khi vật đang chuyển động.

có hợp lực khác không khi vật đang đứng yên.