Bộ mã hóa (encoder) được sử dụng để làm gì trong hệ thống điều khiển chuyển động?

Điều khiển tốc độ động cơ.

Đo vị trí hoặc tốc độ.

Khuếch đại tín hiệu điều khiển.

Lọc nhiễu tín hiệu phản hồi.