Bộ lọc Kalman được sử dụng để làm gì trong hệ thống điều khiển?

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Điều khiển hệ thống theo một quỹ đạo định trước.

Ổn định hệ thống khi có nhiễu.

Tăng độ chính xác của cảm biến.