Bộ lọc Kalman được sử dụng để làm gì trong hệ thống điều khiển?

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Ước lượng trạng thái hệ thống từ các phép đo nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống.

Giảm sai số xác lập.