Bộ lọc Kalman được sử dụng để làm gì?

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Phân tích ổn định hệ thống phi tuyến.

Giảm sai số xác lập.