Bộ điều khiển PID kết hợp những thành phần nào?

Tuyến tính, phi tuyến và thích nghi.

Tỷ lệ (Proportional), tích phân (Integral) và vi phân (Derivative).

Mờ, nơ-ron và di truyền.

Số, logic và rời rạc.