Bộ điều khiển PID kết hợp những thành phần điều khiển nào?

Tỷ lệ (P), tích phân (I), và vi phân (D).

Tỷ lệ (P), trễ (Delay), và vi phân (D).

Tích phân (I), trễ (Delay), và tổng (Sum).

Tổng (Sum), hiệu (Difference), và tích phân (I).