Biến đổi Z của hàm nấc đơn vị là

\(u(k)↔z\frac{1}{1-{z}^{-1}}\)​

\(u(k)↔z\frac{Tz}{{(z-1)}^{2}}\)

\(u(k)↔z\frac{z}{z-a}\)

\(u(k)↔z1\)