Biến đổi Z của hàm dốc đơn vị là

\(r(k)↔z\frac{Tz}{{(z-1)}^{2}}\)

\(r(k)↔z\frac{z}{z-a}\)

\(r(k)↔z1\)

\(r(k)↔z\frac{1}{1-{z}^{-1}}\)​