Bậc tự do của một khâu là:

Số khả năng chuyển động độc lập tương đối của khâu này đối với khâu kia.

Số khả năng chuyển động độc lập của khâu

Số khả năng chuyển động của khâu trong hệ quy chiếu không gian 3 chiều

Tất cả các đáp án trên đều đúng.