Ảnh hưởng của khâu tích phân (integral action) trong bộ điều khiển PID là gì?

Giảm thời gian đáp ứng của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập.

Tăng tính ổn định của hệ thống.

Giảm độ vọt lố (overshoot).