Xét quy tắc moment lực và trạng thái cân bằng: 

Một vật có trục quay cố định sẽ cân bằng khi tổng các moment lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng các moment lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.

Quy tắc moment lực chỉ áp dụng cho các vật rắn có trục quay cố định, không áp dụng cho vật không có trục quay.

Đòn bẩy là một ứng dụng điển hình của tác dụng làm quay của lực.

Khi một vật ở trạng thái cân bằng dưới tác dụng của các moment lực, vật đó nhất định phải đứng yên.