Xét các khái niệm trong hiện tượng phản xạ ánh sáng:

Tia sáng phản xạ là tia sáng bị gương hắt trở lại môi trường cũ.

Điểm tới là giao điểm của tia sáng tới và mặt phẳng gương.

Pháp tuyến là đường thẳng nằm trong mặt phẳng gương tại điểm tới.

Góc phản xạ (i') là góc hợp bởi tia phản xạ và mặt phẳng gương.