Xét các khái niệm cơ bản về tác dụng làm quay: 

Khi lực tác dụng vào một vật có trục quay cố định mà giá của lực không đi qua trục quay thì sẽ làm vật quay.

Giá của lực là đường thẳng đi qua trục quay của vật.

Nếu giá của lực đi qua trục quay hoặc song song với trục quay thì lực đó không có tác dụng làm quay vật.

Tác dụng làm quay của lực càng lớn khi lực càng mạnh và khoảng cách từ trục quay đến giá của lực càng lớn.