Vì sao xảy ra thủy chiến giữa quân chúa Nguyễn với chiến hạm Hà Lan?

Vì hai người Hà Lan được tha đã trở về nước báo tin với chính quyền thực dân Hà Lan ở In-đô-nê-xi-a, đã bắt một số thường dân xuống tàu để thị uy.