Vectơ gia tốc →aa→ của chất điểm chuyển động trên qũi đạo cong thì:

vuông góc với vectơ vận tốc →vv→.

hướng vào bề lõm của quĩ đạo.

cùng phương với →vv→

hướng ra ngoài bề lõm của quĩ đạo