Về mặt giải phẩu, hệ thần kinh chia làm 2 phần:

Hệ thần kinh động vật và hệ thần kinh thực vật

Não bộ và tủy sống

Thần kinh giao cảm và phó giao cảm

Hệ thần kinh trung ương và hệ thần kinh ngoại biên