Vật rắn là vật mà khoảng cách giữa hai điểm bất kì của vật

Không đổi khi vật đứng yên và thay đổi khi vật chuyển động

Không đổi trong suốt quá trình đứng yên hay chuyển động của vật

Lúc đổi, lúc không đổi trong suốt quá trình đứng yên hay chuyern động

Luôn thay đổi trong quá trình đứng yên hay chuyển động của vật