Vật rắn có chuyển động tịnh tiến khi A. hợp lực các lực tác dụng có giá qua khối tâm

hợp lực các lực tác dụng có giá qua khối tâm

hợp lực các lực tác dụng lên vật là một lực không đổi

các lực tác dụng phải đồng phẳng

các lực tác dụng phải đồng qui