Vật khối lượng m đặt trên mặt phẳng nghiêng hợp với phương nằm ngang một góc α (hình vẽ). Hệ số ma sát trượt giữa vật và mặt phẳng nghiêng là μt. Khi được thả ra, vật trượt xuống. Gia tốc của

+ Có ba lực tác dụng lên vật khi vật trượt xuống mặt phẳng nghiêng:

Gồm trọng lực P→ được phân tích thành hai thành phần Px→ và Py→; lực ma sát  Fms→; phản lực N→.

+ Áp dụng định luật II Niuton, ta có: P→+ Fms→+N→=m.a→ (1

+ Chọn hệ trục gồm: Ox hướng theo chiều chuyển động của vật: trên mặt phẳng nghiêng, Oy vuông góc với Ox và hướng xuống.

+ Chiếu biểu thức vecto (1) lên trục Ox, Oy ta được:

Theo trục Ox: Px – Fms = ma⇔Px −μ.N=ma (2)

Theo trục Oy: Py − N=0 (3) (theo trục Oy vật không có gia tốc)

Thế (3) vào (2): a=Px−μ.Pym=mgsinα−μmg.cosαm=g(sinα−μ.cosα) 

Kết quả cho thấy gia tốc a của vật trượt có ma sát trên mặt phẳng nghiêng phụ thuộc vào g, μ_t, α