Vật chìm trong chất lỏng ở trạng thái cân bằng ổn định khi.

Trọng tâm C nằm cao hơn tâm đẩy D

Trọng tâm C nằm ngang với tâm đẩy D

Trọng tâm C nằm thấp hơn tâm đẩy D

Tùy theo trọng lượng vật