Ưu điểm của việc sử dụng bộ lọc Kalman trong hệ thống điều khiển là gì?

Ước lượng trạng thái của hệ thống một cách tối ưu từ các phép đo bị nhiễu.

Loại bỏ hoàn toàn nhiễu trong hệ thống.

Đơn giản hóa việc thiết kế bộ điều khiển.

Giảm sai số xác lập của hệ thống.