Từ năm 1466, hệ thống tổ chức quân đội Đại Việt được cải tổ trên quy mô lớn. Cả nước được chia thành

4 khu vực quân sự (Tứ phủ quân).

7 khu vực quân sự (Thất phủ quân).

6 khu vực quân sự (Lục phủ quân).

5 khu vực quân sự (Ngũ phủ quân).