Từ định luật Húc về biến dạng cơ của vật rắn, hãy suy ra công thức

Trong giới hạn đàn hồi, độ biến dạng tỉ đối của vật rắn hình trụ tỉ lệ với ứng suất gây ra nó: 

Có thể viết:  là hệ số tỉ lệ (E là suất đàn hồi đơn vị là Pa)

Suy ra: 

(E là suất đàn hồi, đơn vị là Pa ; S: Diện tích tiết diện của vật rắn đồng chất, hình trụ. lo: Chiều dài ban đầu của vật).

Chú ý: Với  là hệ số đàn hồi hay độ cứng của thanh rắn, thì lực đàn hồi tính theo biểu thức: