Trục các-đăng khác tốc có hai loại khớp được sử dụng là:

Khớp cầu rô-tuyn và khớp trượt.

Khớp cầu rô-tuyn và khớp chữ thập.

Khớp chữ thập và khớp trượt.

Khớp trượt và khớp Rzeppa.