Trong việc tổ chức và xây dựng quân đội, nhà Lý và nhà Trần đều

thực hiện chính sách “ngụ binh ư nông”.

chú trọng vào chế tạo vũ khí (súng thần cơ).

chủ trương “binh lính cốt đông, không cần tinh nhuệ”.

chỉ tập trung phát triển lực lượng kị binh và thủy binh.