Trong thuật toán điều khiển xe ô tô tự chạy, tại sao cần có điều kiện 'Nếu xe cách hòn đá nhỏ hơn 120 bước'?

Để xe có thể tăng tốc độ.

Để xe quay một góc ngẫu nhiên.

Để xe tự động dừng lại trước khi đâm vào hòn đá.

Để xe có thể nhảy lên trên hòn đá.