Trong thiết kế bộ điều khiển, phương pháp root locus (quỹ đạo nghiệm số) được sử dụng để làm gì?

Xác định hàm truyền đạt của hệ thống.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Tìm vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng khi một tham số của hệ thống thay đổi.

Tính toán sai số xác lập của hệ thống.