Trong quá trình tiến hoá, các loài đều hướng tới việc tăng mức sống sót

tăng tần số giao phối giữa cá thể đực và cái.

chuyển từ kiểu thụ tinh ngoài sang thụ tinh trong.

chăm sóc trứng và con non

đẻ con và nuôi con bằng sữa.