Trong phân tích hệ thống điều khiển, nghiệm của phương trình đặc trưng (characteristic equation) cho biết điều gì?

Độ lợi của hệ thống.

Vị trí các полюс (poles) của hệ thống.

Sai số xác lập của hệ thống.

Thời gian đáp ứng của hệ thống.