Trong phân tích động học, mục tiêu giải bài toán vị trí là:

Xác định các thông số phản ánh chất lượng làm việc của máy.

Phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hoàn thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy…

Tìm ra quy luật chuyển động của máy.

Xác định tọa độ máy.