Trong phân tích động học cơ cấu, thông số nào phản ánh chất lượng làm việc của máy:

Vận tốc và gia tốc.

Vị trí của cơ cấu.

Phương pháp giải tích, họa đồ véctơ và đồ thị.

Vị trí, vận tốc và gia tốc.