Trong một buổi sinh hoạt lớp, Minh phát biểu: “Bộ máy nhà nước cần có sự phân công rạch ròi giữa các cơ quan để tránh chồng chéo trong hoạt động và tăng hiệu quả quản lý”. Nhận xét của Minh phù hợp với nguyên tắc nào trong tổ chức và hoạt động của bộ máy nhà nước?