Trong mô hình xoắn ốc (Spiral), rủi ro được xem xét và đánh giá ở giai đoạn nào?

Chỉ ở giai đoạn lập kế hoạch ban đầu.

Ở mỗi vòng lặp của mô hình.

Chỉ ở giai đoạn kiểm thử cuối cùng.

Rủi ro không được xem xét trong mô hình xoắn ốc.